L'ARLPHCQ se définit comme une composante du mouvement social des personnes handicapées au Centre-du-Québec vouée à la défense et à la promotion des droits et des intérêts de ces personnes. Elle travaille au développement de nouveaux outils favorisant la participation sociale des citoyennes et des citoyens vivant avec une déficience:

• Promouvoir le droit à un loisir de qualité, c'est à dire, un loisir éducatif, sécuritaire, valorisant et de détente.

• Promouvoir la participation et la libre expression de la personne face à son loisir.

• Promouvoir l'accès à tous les champs d'application du loisir (tourisme, plein air, sport et activités physiques, loisir scientifique, socio-éducatif et socioculturel) pour toutes les personnes handicapées du Québec sans restriction d'âge, de sexe et de type de handicap.

• Favoriser la participation sociale des personnes handicapées à la vie démocratique de l'association afin qu'elles donnent des orientations et une vision de ce que devrait être un meilleur accès aux loisirs